|
|
Klient-server aplikace pro modelování a simulaci na bázi DEVS
Brázdil, Martin ; Peringer, Petr (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá analýzou, návrhem a implementací aplikace pro modelování a simulaci na bázi DEVS. Jedná se o klient-server aplikaci, přičemž klient je implementován jako samonosná aplikace v jazyku Java. Server se zakládá na jazyku Smalltalk (přesněji Squeak) a vychází z existující aplikace SmallDEVS. V práci je čtenář obeznámen se základy systémů s diskrétními událostmi (DEVS) a Petriho sítí pro modelování a simulaci. Práce se rovněž věnuje návrhu uživatelsky přívětivého grafického rozhraní pro klientskou část, respektive editor.
|
|
|
Řízení procesů s dynamickou optimalizací rozvrhu zdrojů
Šinkora, Jan ; Kočí, Radek (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
Práce se zabývá mezioborovou problematikou na pomezí informačních technologií a~optimalizace procesů. Jsou zde využity a rozšířeny dříve navržené postupy pro modelování projektů a~zdrojů pomocí objektově orientovaných Petriho sítí. Dále se rozebírají možnosti použití genetických algoritmů pro optimalizaci rozvrhů zdrojů, které určují jejich přiřazení k~jednotlivým aktivitám v~dynamických systémech. Je popsána třída rozvrhovacích problémů s omezenými zdroji a způsob, jakým lze tyto projekty implementovat. Také je ukázáno, jak lze vytvořit složitější model výroby inspirovaný reálnými výrobními procesy. Dále je navržen řídící agent, který sleduje běžící výrobní systém a~umožňuje jeho dynamickou optimalizaci. Celý systém je implementován v prostředí Squeak Smalltalk za využití nástroje PNtalk, který je experimentální implementací objektově orientovaných sítí.
|
|
|
Explorativní editace zdrojových textů
Šomlo, Ivan ; Jirák, Ota (oponent) ; Křivka, Zbyněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se věnuje nástrojům, které jsou běžně používané vývojáři v explorativních prostředích jazyků Smalltalk a Self. Tyto jazyky osvobozují uživatele od nestrukturovaných zdrojových textů. Na druhé straně obsahují nástroje s bohatšími vlastnostmi. Práce obsahuje analýzu, návrh a popis implementace nástroje Object Viewer, který vychází z prostředí jazyka Self a je určený pro jazyky C a C++. Nástroj graficky zobrazuje fragmenty programu (objekty a ukazatele) a umožňuje jejich manipulaci během ladění programu. Na konci práce jsou shrnuty výsledky a navrhnuta další možná rozšíření.
|
|
|
Aplikace pro vzdálenou editaci DEVS modelů a řízení simulace na simulačním serveru
Kolařík, Jan ; Kočí, Radek (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a samotnou implementací klient-server aplikace pro vzdálený přístup k modelům systémů uloženým na serveru. Aplikace umožňuje tyto modely také editovat a provádět nad nimi simulace. Součástí práce je i navržení samotného komunikačního protokolu mezi klientem a serverem. Klient je implementován pomocí knihovny Qt, stejně jako prototyp serveru. Server je realizován jako součást existujícího simulačního jádra (SmallDEVS), které je implementováno v jazyce Smalltalk.
|
|
|
Platformně nezávislá reprezentace simulačních modelů na bázi XML
Durman, David ; Smrčka, Aleš (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
S rozmanitostí platforem pro popis modelů systémů s diskrétními událostmi vyvstává problém, jak tyto modely reprezentovat tak, aby bylo možné je napříč platformami sdílet, ať už pro účely validace těchto modelů, jejich efektivnějšího spouštění, nebo pro účely znovupoužití či začlenění modelů do větších celků. Tato práce rozšiřuje a implementuje jazyk DEVSML pro reprezentaci DEVS modelů, u nichž pro popis chování atomických komponent využívá stavových diagramů, které reprezentuje pomocí SCXML. Akce a stráže stavových diagramů popisuje jazykem Scheme. Dále byl vytvořen vizuální nástroj pro tvorbu stavových diagramů, který je začleněn do systému SmallDEVS a také transformátor modelů popsaných pomocí DEVSML do prostředí Adevs.
|
|
|
Model robota Trilobot
Štěpán, Miroslav ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Hrubý, Martin (vedoucí práce)
Tato diplomová práce popisuje tvorbu modelu pohybu mobilního robota Trilobot, který je následně implementován do jednoduchého simulačního nástroje. Jsou zde popsány experimenty provedené s tímto robotem, stručně je popsán nástroj SmallDEVS s jehož využitím je model v prostředí Squeak Smalltalku implementován. Motivací této práce je zjednodušení návrhu a testování navigačních algoritmů pro robota Trilobot, který je studentům FIT VUT v Brně k dispozici v robotické laboratoři ÚITS. Tvorbou jednoduchého simulačního nástroje by se tedy dala i částečně snížit závislost na fyzické dostupnosti tohoto robota.
|
|
|
Algoritmy pro umělou inteligenci
Petrželka, Jan ; Hrubý, Martin (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá algoritmy používanými v oblasti umělé inteligence, konkrétně se jedná o algoritmy popsané v knize Artificial Inteligence: A Modern Approach autorů Russela a Norviga a jejich implementaci v jazyce Squeak Smalltalk. Je kladen důraz na objektově orientovaný přístup, který vyplývá z podstaty jazyka Smalltalk. Zdrojem jsou kromě popisů algoritmů v pseudokódu přímo v knize také existující implementace v jazycích Lisp, Python a Java. Tato práce se věnuje algoritmům pro práci s inteligentními agenty a prostředími pro simulaci těchto agentů, prohledávání stavového prostoru, hraní her, plánování, logice, pravděpodobnosti a učení.
|
|
|
Webový prohlížeč pro Squeak Smalltalk
Šlemr, Martin ; Hrubý, Martin (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
Práce se zabývá popisem webového prohlížeče Scamper v prostředí Squeak Smalltalk, jeho dosavadního vývoje, nového návrhu a implementace, která respektuje CSS box model a vizuální formátovací model včetně tabulek. Také objasňuje pojmy související s prohlížeči obecně a technologií kolem Internetu jako protokol HTTP a struktura pro popis dokumentů MIME. Další částí je popis systému Squeak Smalltalk a jeho grafického prostředí Morphic.
|
|
| |
|
|
Implementace virtuálního stroje systému Strongtalk
Sitarčík, Ľuboš ; Hrubý, Martin (oponent) ; Kočí, Radek (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je vytvořit vlastní virtuální stroj na základě již existujícího vir- tuálního stroje systému Strongtalk, respektive upravit tento virtuální stroj napsaný v jazyce MS C++ tak, aby byl přenositelný mezi operačními systémy Windows a GNU-Linux. Práce popisuje programovací jazyk a systém Smalltalk-80, který implementuje systém Strongtalk, obsahuje informace o tom, co to je virtuální stroj a nakonec popisuje samotnou implementaci virtuálního stroje, jeho testování a jeho nedostatky, na které by bylo třeba se v budoucnu zaměřit.
|
host ::
RSS.